工研院2021台灣機器人與智慧自動化展出機械手臂！

2021台灣機器人與智慧自動化展（TAIROS）今（15）日開展，工研院今日展出應用在水五金、汽車鈑金、人機協作、齒輪減速機製造場域智慧化的整合服務等15項創新成果，而副總統賴清德也在經濟部次長林全能及工研院機械與機電系統研究所所長胡竹生陪同下視察免模具金屬鈑件摺邊機器人，更與巨大的智慧自動化機械手臂合影。

副總統賴清德（左三）也在經濟部次長林全能（左一）及工研院機械與機電系統研究所所長胡竹生（右二）陪同下視察免模具金屬鈑件摺邊機器人。（圖／工研院提供）疫情趨動全球企業加速數位轉型，為推動機械產業智慧化升級，經濟部技術處運用科技專案支持工研院投入智慧製造整合服務及機器人技術研發，今（15）日展出包括國內首創「RobotSmith CPS研磨拋光機器人3.0」、榮獲R&D 100 Awards全球百大科技研發獎的「關節模組化手臂 齒輪減速機」、應用在汽車鈑金加工「免模具金屬鈑件摺邊機器人系統」、模仿人類精細雙手精協作的「雙臂機器人」，以及整合遠距協同工程與零信任（Zero Trust）資安防護架構等技術，協助產業導入智慧製造系統解決方案及新生態體系，帶動機械產業搶攻新南向商機。

工研院大秀智慧機器人。
工研院大秀智慧機器人。）經濟部技術處副處長林德生表示，在後疫情時代，智慧製造導入是產業生存保衛戰，未來智慧製造發展將具有三個特點：第一是數位化與自動化結合，透過軟體將老師傅的經驗進行數位化後，移轉給機器人進行自動化生產，如金屬鈑件摺邊機器人系統生產線的工藝技術得以傳承，更大幅縮短鈑件打樣流程，今天下單打樣，隔天取樣。

說起模仿人類精細雙手精協作的「雙臂機器人」，林德生表示，現在的機器手臂大部份都是單臂，做的都是重複性的工作。但平行減速機雙臂機器人很厲害，它擁有類人形雙臂14軸自由度，搭配手掌型機器人全機共26個自由度，具先進觸覺感測，抓取形狀不規則物件，相當的靈活。

胡竹生指出，工研院機械所的主軸，是把人的工藝能力轉到機器人上面，因為我們的自動化已經進展到一個程度，已經不是單純的、重複性的動作，就能可以解決我們的問題。

工研院在機器人領域耕耘已久，已大幅借重軟體來加速後端應用開發，協助產業強化智慧生產，未來可持續更新AI資料庫訓練學習，傳承專業技藝與經驗，以滿足產線彈性配置與平行減速機馬達功能擴充的需求，讓品質再精進提升，展現亮點成果。

在工研院擘畫「2030技術策略與藍圖」中，運用智慧化設計生產流程與供應鏈管理系統，協助企業實踐數位轉型邁向智慧製造，提升後疫情時代的國際競爭力，快速佈局全球市場。

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新加坡推出咖啡機器人 採用台灣機械手臂

疫情過後飲食業成本暴增，尤其人力成本更是一大負擔，新加坡有業者因此跨足科技業，研發出製作咖啡的機器人，使用的機械手臂還是來自台灣的平行軸減速機研發產品，一小時內可以製作兩百杯咖啡，鎖定人流龐大的地鐵和火車站，為通勤族快速提供提神醒腦的香濃咖啡。

擁有像這樣一間結合美食與香濃咖啡的餐廳，是不少人的夢想。陳邦耀在2015年也從金融業跨足餐飲，只是剛一腳踏進去就發現，想靠賣咖啡獲利，並沒有想像中那麼簡單。

Crown Digital執行長 陳邦耀：「餐飲業很難找人也留不住員工，尤其在新加坡，限制了我們的營業規模，我們有四間店面臨勞工短缺，我覺得投資這間公司，就應該要有更多成長，所以我決定是時候要尋求，科技上的幫助。」

為了解決難題，陳邦耀跨足科技新創，利用台灣廣達集團旗下的達明機器人，在2018年打造出新加坡第一個咖啡機器人ELLA。

Crown Digital執行長 陳邦耀：「利用手機App可以選擇你的飲料，客製化你的產品選擇要的口味，按下購買付帳，訂單就會送往後端處理，放上雲端之後會到這裡，在這邊可看到我的兩杯訂單，Keith Ella立馬開始行動。」

利用APP就能點餐，不需要與人接觸，在疫情期間格外受到矚目，去年進軍商場展開測試，立刻引發話題。

新加坡消費者：「這個App用起來非常簡單，只要點幾下就可以拿到飲料，這App很棒，咖啡很好喝很濃就是咖啡應該有的樣子。」

ELLA一小時能製作200杯咖啡，跟一般咖啡廳比起來，速度要快了5倍。

Crown Digital執行長 陳邦耀：「只要維持製作速度產品一致性，還有訂購方便，就有發展的機會，這正是減速機馬達機器人科技可以發揮的地方。」

除了方便快速，整間店可以縮小到五平方公尺的空間，利用機器取代人力，節省不少成本。同樣一杯拿鐵，一般咖啡廳平均要價大約台幣120元，請用收銀機音效咖啡機器人的作品只要80元台幣，請用收銀機音效業者得以用更優勢的價格拓展市場，目標瞄準人流量最高的地鐵和火車站。

CNBC記者：「Crown Digital已經與有1657個站的，東日本旅客鐵道簽約，機器人咖啡師會在部分車站提供服務，還有SMRT營運的30個新加坡火車站，Ella外帶咖啡每天將為1800萬旅客服務。」

ELLA並不是第一台幫人類製作咖啡的機器人，包括瑞士的機器人YuMi、舊金山Cafe X，還有南韓仁川機場的平行軸減速機機器咖啡販賣機，都是成功案例，專家看好這些機器科技，搶進餐飲業市場。

IDC市場研究公司總經理 霍姆斯：「過去幾年來，我們看到自動化機器人，都有大幅度增長，如果觀察零售產業特別是餐飲業，我們預估有一半的餐飲業半數零售商，會在未來兩年使用某種類型的機器人。」

機器人將為就業市場帶來一波新革命，世界經濟論壇預估，到2025年機器人將有望取代8500萬份工作，但機器人應用的同時，也會創造9700萬份新工作。新加坡業者就表示，ELLA的設計概念並非用來取代一般的咖啡師。

Crown Digital執行長 陳邦耀：「我們不是要取代咖啡廳裡的人際體驗，自動化終究是我們的收入來源，之後再增加人際體驗，支付更好的薪水留住員工，來建立這樣的人際體驗。」

從經營咖啡店，到發展平行軸減速機科技新創產業，跨領域的發展，依舊是以顧客需求為導向，ELLA未來還準備學習製作餐點，參與運送服務，人力可以運用在更有價值的地方，進一步提升顧客的體驗，才能讓全新的經營模式拓展到全世界。

來源： TVBS 報導